Pendidikan Kepramukaan merupakan salah satu kegiatan pembinaan karakter yang wajib dilaksanakan di semua jenjang sekolah dasar dan menengah. Tujuan utama dalam pembinaan kepramukaan adalah mendidik jiwa korsa dan mandiri peserta didik. Pelaksanaan pendidikan kepramukaan di SMA Insan Mulia Boarding School dilakukan secara reguler maupun sistem blok. Kegiatan kepramkukaan di setiap jenjang di akhir pembelajaran di tutup dengan kegiatan kemah. SMA Insan Mulia Boarding School melaksanakan kegiatan kemah ambalan sebagai bentuk pesta di akhir tahun ajaran. kegiatan ini dilakukan secara rutin di setiap akhir tahun ambalan. Tahun 2022 perkemahan dilaksanakan di Buper Dewarucci, Wonoroto, Gadingsari, Sanden, Bantul, Yogyakarta. Selain kegiatan camping, dalam rangkaian kegiatan kemah ini juga mengusung tema Religi dengan acara Manasik Haji sebagai pembinaan rohani bagi siswa SMA Insan Mulia Boarding School. Kegiatan dilaksanakan mulai Selasa sd Rabu, 14-15 Juni 2022. Di bawah asuhan Bapak Muh Ali Ashar, S.Pd. sebagai pembina pramuka, para siswa juga ditanamkan dengan kegiatan cinta lingkungan melalui kegiatan jelita, jelajah Alam Cinta Lingkungan. Kegiatan ini dilakukan dengan bersih lingkungan dan kerja bakti dilingkungan sekitar Buper Dewarucci dan pesisir pantai pandansari.